Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 225 bodů

Anotace knihy

Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte.§Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf§und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler§für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine§realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die§eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und§Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte§Parameterwerte zulässt und eine unbekannte§nichtlineare Charakteristik aufweist§(drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus§werden unbekannte Störungen (Lastmomente,§Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den§Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke§macht eine korrekte Parameteridentifikation§unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte§zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte§Regelungskonzept garantiert trotz bestechend§einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen§Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit§und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem§Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie§simulative Untersuchungen durchgeführt und durch§experimentelle Ergebnisse verifiziert.

Parametry knihy

Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Plný název: Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
• Podnázev: Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme
• Autor: Hans Schuster
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 284
• EAN: 9783838107806
• ID: 07087475
• Nakladatelství: Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
• Hmotnost: 388 g
• Rozměry: 220 × 150 × 15 mm
• Rok vydání: 2009

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---