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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Plný název: Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
• Autor: Stefan Hensel
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 198
• EAN: 9783866447493
• ID: 06959864
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 240 g
• Rozměry: 210 × 148 × 11 mm
• Datum vydání: 01. September 2014

Oblíbené z jiného soudku

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