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Cet ouvrage, intitulé Traitement d'images en temps réel et navigation autonome pour la détection des microplastiques , a pour objectif de concevoir et de développer une plateforme robotique intelligente capable de détecter les microplastiques flottants grâce à l'analyse d'images par caméra, tout en naviguant de manière autonome sur des itinéraires de surveillance prédéfinis. Le système proposé combine des algorithmes de vision par ordinateur, des techniques d'apprentissage automatique, une localisation par GPS et des mécanismes d'évitement d'obstacles afin d'assurer une surveillance environnementale en temps réel. Les données collectées peuvent aider les chercheurs, les agences environnementales et les décideurs politiques à comprendre les schémas de pollution et à planifier des stratégies de nettoyage efficaces.
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