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Anotace knihy

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

Parametry knihy

• Plný název: Starr-Elastische Robotersysteme
• Podnázev: Theorie und Anwendungen
• Autor: Hubert Gattringer
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Pevná
• Počet stran: 276
• EAN: 9783642228278
• ISBN: 3642228275
• ID: 01658520
• Nakladatelství: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
• Hmotnost: 585 g
• Rozměry: 234 × 156 × 18 mm
• Datum vydání: 13. August 2011

Oblíbené z jiného soudku

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