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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informationswissenschaften, Informationsmanagement, , Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik.§Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik.§Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.

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• Plný název: Realisierung einer prototypischen Hardwareloesung fur ein inverses Pendel
• Autor: Benjamin Berger
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 96
• EAN: 9783656907497
• ISBN: 3656907498
• ID: 09262368
• Nakladatelství: Grin Publishing
• Hmotnost: 136 g
• Rozměry: 210 × 148 × 6 mm
• Datum vydání: 17. March 2015

Oblíbené z jiného soudku

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