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Více informací o knize Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode.

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Das vorliegende Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung einer neuen Online-Bahnplanungsmethode für die kollisionsfreie Bewegungsführung mehrerer Flugroboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum. Das Hauptmerkmal liegt dabei auf der Generierung von numerisch robusten und sicheren Bahnen bei gleichzeitiger Einhaltung von harter Steuerungsechtzeit.

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Zařazení knihy Knihy v angličtině Technology, engineering, agriculture Electronics & communications engineering Electronics engineering

• Plný název: Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode.
• Podnázev: Dissertationsschrift
• Autor: Marcel Huptych, Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW Universität Stuttgart
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 209
• EAN: 9783839618004
• ID: 38932684
• Nakladatelství: Fraunhofer Verlag
• Hmotnost: 309 g
• Rozměry: 20 × 150 × 210 mm
• Rok vydání: 2022

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