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Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Plný název: Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme
• Autor: Feng Liu
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 166
• EAN: 9783866445772
• ID: 01877544
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 204 g
• Rozměry: 210 × 148 × 9 mm
• Datum vydání: 14. August 2014

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