Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Modelagem, simulacao, controle e analise de um quadrotor

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 109 bodů

Anotace knihy

Este trabalho busca estudar a modelagem e simulação de um quadrotor e propor um controlador de altura para o sistema e analisar os resultados obtidos por simulação nas situações de decolagem, pouso e vôo. A modelagem foi realizada através do programa de computador Matlab/Simulink, utilizando o bloco PMSM para representar o BLDC, e modelos matemáticos para representar a dinâmica e cinemática do quadrotor. Foi desenvolvida uma bancada de testes na qual foi identificado o sistema de propulsão, BLDC mais a hélice, visto que foram utilizados componentes usuais de mercado que não tem o suporte para um estudo de modelagem avançado. Tendo um modelo que pudesse representar um quadrotor foi desenvolvido um controlador proporcional, integrativo, derivativo (PID) que pudesse estabilizar e controlar a posição do sistema (controle de altura) inclusive com distúrbios, nas situações de decolagem, pouso e voo. Foi observado que o modelo representou de maneira consistente o equipamento real pelas características de vôo comparando a teoria com a simulação e que com esse trabalho será possível avançar no estudo de quadrotores e dando apoio de simulação ao desenvolvimento desse tipo de aeromodelos.

Parametry knihy

• Plný název: Modelagem, simulacao, controle e analise de um quadrotor
• Autor: Raphael de Abreu Alves e Silva
• Jazyk: Portugalština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 84
• EAN: 9786202186209
• ID: 24554444
• Nakladatelství: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnost: 136 g
• Rozměry: 229 × 152 × 5 mm
• Datum vydání: 28. February 2018

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---