Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Modelagem e Otimizacao de um Robo de Arquitetura Paralela

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 213 bodů

Anotace knihy

Este trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando em sua modelagem e otimizaçăo. Após uma busca por uma aplicaçăo que se beneficie do uso de um robô de arquitetura paralela, fez-se uma pesquisa por arquiteturas viáveis já existentes ou relatadas na literatura. Escolheu-se a mais apta e prosseguiu-se com os estudos e modelagem cinemática e dinâmica, dando uma maior ęnfase na cinemática e dinâmica inversa, esta última utilizando a formulaçăo de Newton - Euler. Apresentamos aqui todo o modelo matemático de forma completa. Também foi construído um simulador virtual em ambiente MATLAB, dotado de várias capacidades como interpolaçăo linear e circular, avanço e uso de múltiplos eixos coordenados. Seu propósito principal é o de demonstrar a funcionalidade e eficácia dos métodos utilizados. Depois foi incorporado ao simulador um algoritmo de cálculo do volume de trabalho da máquina que utiliza alguns dados do usuário para calcular o volume, que pode ser aquele atrelado a uma postura em particular ou o volume de trabalho de orientaçăo total.

Parametry knihy

• Plný název: Modelagem e Otimizacao de um Robo de Arquitetura Paralela
• Autor: Tartari Filho Sylvio Celso
• Jazyk: Portugalština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 232
• EAN: 9783639838534
• ISBN: 9783639838534
• ID: 09877403
• Nakladatelství: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnost: 345 g
• Rozměry: 229 × 152 × 13 mm
• Datum vydání: 11. June 2015

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---