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Der stetig wachsende Bedarf an Verkehrsflugzeugen erfordert neue, effizientere und wirtschaftlichere Produktionskonzepte. Mobile Roboter stellen für die mechanische Bearbeitung von Großstrukturen eine vielversprechende Alternative dar. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein mobiles Gesamtsystem entwickelt, aufgebaut und hinsichtlich der Genauigkeit und des Gesamtprozesses untersucht. Dabei konnte die Prozessfähigkeit mobiler Roboter bestätigt werden.
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