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Anotace knihy

Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Plný název: Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
• Autor: Marco Kruse
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 212
• EAN: 9783866449824
• ID: 06988835
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 259 g
• Rozměry: 210 × 148 × 11 mm
• Datum vydání: 14. May 2014

Oblíbené z jiného soudku

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