Kód: 08239699
The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU to achieve better long term stability and a better navigation solution. This is done in two ways. First, the IMU accelerometer out ... celý popis
Angličtina
1452 Kč
Dostupnost:
50 % šance
Máme informaci, že by titul mohl být dostupný. Na základě vaší objednávky se ho pokusíme do 6 týdnů zajistit.
Zadejte do formuláře e-mailovou adresu a jakmile knihu naskladníme, zašleme vám o tom zprávu. Pohlídáme vše za vás.
Nákupem získáte 145 bodů
Anotace knihy
The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU to achieve better long term stability and a better navigation solution. This is done in two ways. First, the IMU accelerometer output is examined to determine if it is possible to use accelerometers to determine attitude. If the quadrotor is stationary or moving at constant velocity, the roll and pitch angles can be determined. Additionally, the accelerometers can be used to determine angular accelerations and angular rates which are integrated to determine heading. The second approach models the quadrotor and uses the models in Kalman Filters along with the IMU measurements to determine the best possible navigation solution.
Parametry knihy
Zařazení knihy Knihy v angličtině Society & social sciences Education
1452 Kč
Angličtina
Osobní odběr Praha, Brno a 47512 dalších
Copyright ©2008-26 nejlevnejsi-knihy.cz Všechna práva vyhrazenaSoukromíCookies
Vrácení do měsíce
571 999 099 (8-15.30h)Nákupní košík ( prázdný )