Kód: 41445268
Proximity sensors attached to the outer shell of robotic manipulators provide fast and occlusion-free perception capabilities of the robot's nearby environment. They offer a solution towards fenceless collaborative workspaces by c ... celý popis
1195 Kč
Dostupnost:
50 % šanceMáme informaci, že by titul mohl být dostupný. Na základě vaší objednávky se ho pokusíme do 6 týdnů zajistit.Zadejte do formuláře e-mailovou adresu a jakmile knihu naskladníme, zašleme vám o tom zprávu. Pohlídáme vše za vás.
Nákupem získáte 120 bodů
Proximity sensors attached to the outer shell of robotic manipulators provide fast and occlusion-free perception capabilities of the robot's nearby environment. They offer a solution towards fenceless collaborative workspaces by closing the gap in perception between (3D depth) cameras and tactile/force sensing. The perception gap occurs at the robot's close range, where external cameras provide insufficient information due to noise, resolution, and occlusion, and where tactile sensors remain untriggered.The three main contributions of this dissertation discusses the development of a novel proximity sensor, and using the sensor system for reactive collision avoidance, and proactive impact attenuation.
Zařazení knihy Knihy v angličtině Technology, engineering, agriculture Technology: general issues
1195 Kč
Osobní odběr Praha, Brno a 12903 dalších
Copyright ©2008-24 nejlevnejsi-knihy.cz Všechna práva vyhrazenaSoukromíCookies
Nákupní košík ( prázdný )