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Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik

• Plný název: Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr fur Einzel- und Mehrobjektszenarien
• Autor: Christian Schmidt
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 172
• EAN: 9783731501985
• ID: 02732471
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 213 g
• Rozměry: 210 × 148 × 9 mm
• Datum vydání: 03. September 2014

Oblíbené z jiného soudku

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