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Více informací o knize Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS

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A concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Robôs), o qual propõe a melhora da integração de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepção em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesão do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos e exemplos disponíveis. A maior contribuição desse trabalho é a elaboração de um sistema que possa auxiliar na expansão de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.

Parametry knihy

• Plný název: Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS
• Podnázev: para Quad-rotores
• Autor: Raphael de Abreu Alves e Silva
• Jazyk: Portugalština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 112
• EAN: 9786202188524
• ID: 19281783
• Nakladatelství: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnost: 177 g
• Rozměry: 229 × 152 × 7 mm
• Datum vydání: 09. March 2018

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