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En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones "Cuasi-Lipschitz" y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseńo del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.

Parametry knihy

• Plný název: Control Robusto de Sistemas No Lineales Afines
• Autor: Omar González González
• Jazyk: Španělština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 56
• EAN: 9783659010231
• ISBN: 3659010235
• ID: 06947360
• Nakladatelství: Eae Editorial Academia Espanola
• Hmotnost: 95 g
• Rozměry: 229 × 152 × 3 mm
• Datum vydání: 10. August 2012

Oblíbené z jiného soudku

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