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« La commande d'une machine de dépose de point de colle » est un travail qui a été réalisé au sein de l'entreprise « Electronic Tunisie System » ; une société d'assemblage des cartes électroniques. Ce projet a pour but de concevoi ... celý popis
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« La commande d'une machine de dépose de point de colle » est un travail qui a été réalisé au sein de l'entreprise « Electronic Tunisie System » ; une société d'assemblage des cartes électroniques. Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un systčme de commande pour la machine de dépose de point de colle que son systčme actuel est défectueux. Cette machine est un robot cartésien oů chaque axe est composé d'une vis sans fin entrainé par un moteur ŕ courant continu. Ce systčme est composé de deux grandes parties ; une carte électronique et une interface utilisateur. La carte électronique est désignée ŕ piloter des moteurs ŕ courant continu ŕ travers un pont en H et un PIC 18F2431 programmée en C. L'interface quant ŕ elle sert ŕ superviser la machine en offrant plusieurs modes de pilotage.
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