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A cinemática robótica é um domínio fundamental da robótica que se centra no estudo do movimento e da geometria dos sistemas de robôs. Envolve a representação matemática e a análise da configuração espacial e do movimento dos mecanismos dos robôs, permitindo a descrição precisa das suas posições, orientações e trajectórias. Os investigadores e engenheiros neste domínio exploram vários tipos de estruturas cinemáticas, tais como manipuladores em série e paralelos, para compreender como os robôs se movem nos seus ambientes. Os fundamentos da cinemática robótica englobam tópicos como a cinemática direta, que calcula a posição do efector final com base nos ângulos das articulações, e a cinemática inversa, que determina os ângulos das articulações necessários para alcançar uma posição desejada do efector final. Além disso, o campo investiga a cinemática diferencial para analisar as velocidades e acelerações dos componentes do robot. A cinemática robótica desempenha um papel crucial na conceção, controlo e otimização de sistemas robóticos, influenciando aplicações em todas as indústrias, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde e os veículos autónomos.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Wärme-, Energie- und Kraftwerktechnik

• Plný název: Cinemática robótica
• Autor: Vishwajit K. Barbudhe, Bhavana S. Karmore
• Jazyk: Portugalština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 64
• EAN: 9786207981106
• ISBN: 6207981103
• ID: 46451119
• Nakladatelství: Ediç?es Nosso Conhecimento
• Hmotnost: 113 g
• Rozměry: 220 × 150 × 4 mm
• Datum vydání: 23. August 2024

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