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Více informací o knize Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico

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Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.

Parametry knihy

• Plný název: Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico
• Podnázev: Metodología para el estudio paramétrico
• Autor: Eduardo Corral
• Jazyk: Španělština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 200
• EAN: 9783639485004
• ID: 15789387
• Nakladatelství: Editorial Académica Española
• Hmotnost: 316 g
• Rozměry: 220 × 150 × 12 mm
• Rok vydání: 2017

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