Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 351 bodů

Anotace knihy

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

Parametry knihy

Zařazení knihy Knihy v angličtině Technology, engineering, agriculture Electronics & communications engineering Electronics engineering

• Plný název: Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
• Autor: An-Chyau Huang, Ming-Chih Chien
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Pevná
• Počet stran: 276
• EAN: 9789814307413
• ISBN: 9814307416
• ID: 05070148
• Nakladatelství: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
• Hmotnost: 544 g
• Rozměry: 235 × 163 × 19 mm
• Datum vydání: 13. April 2010

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---