Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize A deterministic path planning algorithm for manipulators

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 75 bodů

Anotace knihy

Different from other available path planning algorithms for manipulators which exploit heuristics extensively, BFA is a deterministic algorithm. It determines whether paths exist or not correctly, and always finds paths if they exist much faster than other algorithms do. Namely, its computation volume is proportional to the number of links and does not change with the complexity of environments. Therefore, it is easy to estimate the computation time. Although this book is an English version of the one published in 2018, the computation volume of other deterministic algorithms still increases exponentially with the number of links.

Parametry knihy

Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Wärme-, Energie- und Kraftwerktechnik

• Plný název: A deterministic path planning algorithm for manipulators
• Autor: Shinsuke Tamura
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 96
• EAN: 9786138258162
• ISBN: 6138258169
• ID: 39371968
• Nakladatelství: GlobeEdit
• Hmotnost: 161 g
• Rozměry: 220 × 150 × 6 mm
• Datum vydání: 24. June 2022

---

---

---