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Více informací o knize Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsproze

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Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Wärme-, Energie- und Kraftwerktechnik

• Plný název: Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsproze
• Podnázev: Dissertationsschrift
• Autor: Ulrich Johannes Schneider
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 148
• EAN: 9783839611234
• ISBN: 3839611237
• ID: 16178017
• Nakladatelství: Fraunhofer Verlag
• Hmotnost: 222 g
• Rozměry: 210 × 149 × 9 mm
• Datum vydání: 31. March 2017

Oblíbené z jiného soudku

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