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Více informací o knize Sistema de visao computacional para um robo cilindrico pneumatico

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O presente trabalho consiste na elaboraçăo de um sistema de visăo computacional para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicaçăo do método desenvolvido, obtęm-se a posiçăo e orientaçăo de peças a fim de que as mesmas possam ser capturadas corretamente pelo robô. Para a obtençăo da posiçăo e orientaçăo das peças, utilizou-se o método de cálculo dos momentos para extraçăo de características de uma imagem, além da relaçăo entre suas coordenadas em pixels com o sistema de coordenadas do robô. O desenvolvimento do presente trabalho visou também a integrar a esse sistema de visăo computacional, um algoritmo de planejamento de trajetórias do robô, o qual, após receber os valores das coordenadas necessárias, gera a trajetória a ser seguida pelo robô, de forma que este possa pegar a peça em uma determinada posiçăo e deslocá-la até outra posiçăo pré-determinada. Também faz parte do escopo deste trabalho, a integraçăo do sistema de visăo, incluindo o planejamento de trajetórias, a um algoritmo de controle dos atuadores com compensaçăo de atrito e a realizaçăo de testes experimentais com manipulaçăo de peças.

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Zařazení knihy Knihy v angličtině Technology, engineering, agriculture Technology: general issues Engineering: general

• Plný název: Sistema de visao computacional para um robo cilindrico pneumatico
• Autor: Perondi Eduado Andre
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 124
• EAN: 9783639833256
• ISBN: 9783639833256
• ID: 09436809
• Nakladatelství: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnost: 191 g
• Rozměry: 229 × 152 × 7 mm
• Datum vydání: 28. April 2015

Oblíbené z jiného soudku

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