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Více informací o knize Simulacion en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP

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Anotace knihy

Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseńo de sistemas mecatrónicos.

Parametry knihy

• Plný název: Simulacion en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
• Autor: José Luis Vázquez González, Osvaldo Ramírez Ramos
• Jazyk: Španělština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 100
• EAN: 9783659082559
• ISBN: 3659082554
• ID: 05195690
• Nakladatelství: Editorial Academica Espanola
• Hmotnost: 159 g
• Rozměry: 229 × 152 × 6 mm
• Datum vydání: 22. July 2014

Oblíbené z jiného soudku

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