Kód: 16036745

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Name: Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups
Brand: ISTE Press Ltd - Elsevier Inc
SKU: 16036745
Price: 4931.00 CZK
Availability: BackOrder

Autor Dominique P. Chevallier, Jean Lerbet

Jazyk: Angličtina
Vazba: Pevná
Počet stran: 334
Nakladatelství: ISTE Press Ltd - Elsevier Inc, 2017
Více informací o knize

4931 Kč

Dostupnost:

50 % šance

Máme informaci, že by titul mohl být dostupný. Na základě vaší objednávky se ho pokusíme do 6 týdnů zajistit.
Prohledáme celý svět

Informovat o naskladnění

Přidat mezi přání

Mohlo by se vám také líbit

Changing Masks
1474 Kč
Koupit
Les Rieurs de Paris
748 Kč
Koupit

Darujte tuto knihu ještě dnes

Objednejte knihu a zvolte Zaslat jako dárek.
Obratem obdržíte darovací poukaz na knihu, který můžete ihned předat obdarovanému.
Knihu zašleme na adresu obdarovaného, o nic se nestaráte.

Více informací

Informovat o naskladnění knihy

Zašleme vám zprávu jakmile knihu naskladníme

Zadejte do formuláře e-mailovou adresu a jakmile knihu naskladníme, zašleme vám o tom zprávu. Pohlídáme vše za vás.

Více informací o knize Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Parametry knihy
Anotace
Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 493 bodů

Anotace knihy

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method. Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems. This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required. Presents a overview of the practical aspects of Lie groups based on the example of rotation groups and the Euclidean groupMakes it clear that the interface between Lie groups methods in mechanics and numerical calculations is very easyIncludes theoretical results that have appeared in scientific articles