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Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Luft- und Raumfahrttechnik

• Plný název: Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
• Autor: Philipp Crocoll
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 188
• EAN: 9783734790485
• ID: 09352385
• Nakladatelství: Books on Demand
• Hmotnost: 279 g
• Rozměry: 210 × 148 × 11 mm
• Rok vydání: 2015

Oblíbené z jiného soudku

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