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Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modčle géométrique inverse et le modčle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, aprčs on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.

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Zařazení knihy Knihy ve francouzštině LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Plný název: tude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire
• Autor: Mohamed Wajdi Zemzem
• Jazyk: Francouzština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 72
• EAN: 9783841731180
• ISBN: 384173118X
• ID: 07172026
• Nakladatelství: Omniscriptum
• Hmotnost: 118 g
• Rozměry: 229 × 152 × 4 mm
• Datum vydání: 28. February 2018

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