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Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Plný název: Dreidimensionale Strassenmodelle fur Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen
• Autor: Heidi Loose
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 202
• EAN: 9783866449428
• ID: 06996753
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 245 g
• Rozměry: 210 × 148 × 11 mm
• Datum vydání: 31. July 2014

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