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En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación "Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos" que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseńo e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.

Parametry knihy

• Plný název: Diseno e implementacion del control del robot CXN-I mediante PC
• Autor: Federico Germán Künning
• Jazyk: Španělština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 88
• EAN: 9783845481784
• ISBN: 3845481781
• ID: 06989061
• Nakladatelství: EAE Editorial Academia Espanola
• Hmotnost: 141 g
• Rozměry: 229 × 152 × 5 mm
• Datum vydání: 10. September 2011

Oblíbené z jiného soudku

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