Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Control bilateral de robots teleoperados

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 165 bodů

Anotace knihy

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeńo y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseńo de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

Parametry knihy

• Plný název: Control bilateral de robots teleoperados
• Autor: Juan Manuel Bogado Torres
• Jazyk: Španělština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 196
• EAN: 9783845496269
• ISBN: 3845496266
• ID: 06889349
• Nakladatelství: EAE Editorial Academia Espanola
• Hmotnost: 295 g
• Rozměry: 229 × 152 × 11 mm
• Datum vydání: 25. October 2011

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---