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La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ŕ la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ŕ une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.

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Zařazení knihy Knihy ve francouzštině LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Plný název: Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile
• Autor: Firas Rouissi
• Jazyk: Francouzština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 88
• EAN: 9783841796318
• ISBN: 3841796311
• ID: 07066816
• Nakladatelství: Omniscriptum
• Hmotnost: 141 g
• Rozměry: 229 × 152 × 5 mm
• Datum vydání: 28. February 2018

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