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Více informací o knize 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.

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Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau, Fertigungstechnik

• Plný název: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.
• Autor: Georg Arbeiter
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 161
• EAN: 9783839606742
• ISBN: 3839606748
• ID: 02729510
• Nakladatelství: Fraunhofer Verlag
• Hmotnost: 242 g
• Rozměry: 210 × 144 × 12 mm
• Datum vydání: 26. May 2014

Oblíbené z jiného soudku

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