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In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau, Fertigungstechnik

• Plný název: Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
• Autor: Yunfan Wei
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 281
• EAN: 9783731502326
• ID: 09043267
• Nakladatelství: KIT Scientific Publishing
• Hmotnost: 520 g
• Rozměry: 210 × 148 × 13 mm
• Datum vydání: 20. November 2014

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