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Více informací o knize Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben.

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In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.

Parametry knihy

• Plný název: Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben.
• Autor: Christian Friedrich, Stuttgart Fraunhofer IPA
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 189
• EAN: 9783839614846
• ID: 24958459
• Nakladatelství: Fraunhofer Verlag
• Hmotnost: 280 g
• Rozměry: 207 × 147 × 10 mm
• Rok vydání: 2019

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