Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 123 bodů

Anotace knihy

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

Parametry knihy

• Plný název: Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
• Autor: Yinping Yang
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 258
• EAN: 9783731506263
• ISBN: 3731506262
• ID: 16311055
• Nakladatelství: Karlsruher Institut für Technologie
• Hmotnost: 495 g
• Rozměry: 240 × 170 × 15 mm
• Datum vydání: 10. May 2017

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---