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In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau, Fertigungstechnik

• Plný název: Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb
• Autor: Yu Cai
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 122
• EAN: 9783863592332
• ISBN: 3863592336
• ID: 05193016
• Nakladatelství: Apprimus Verlag
• Hmotnost: 185 g
• Rozměry: 210 × 148 × 6 mm
• Datum vydání: 11. August 2014

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