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Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ,Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

Parametry knihy

• Plný název: Modellpradiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
• Autor: Andreas Völz
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 55
• EAN: 9783658162788
• ISBN: 9783658162788
• ID: 15368845
• Nakladatelství: Springer Fachmedien Wiesbaden
• Hmotnost: 454 g
• Rozměry: 210 × 148 × 4 mm
• Datum vydání: 01. November 2016

Oblíbené z jiného soudku

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