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L'utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L'obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s'inscrit dans le courant des modčles de synthčse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements d'atteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut ętre différente selon l'objectif ŕ atteindre. Les expériences réalisées cherchent ŕ montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant l'apprentissage des spécificités propres ŕ une personne ŕ partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce ŕ cette méthode peuvent ętre exploités pour la synthčse de nouveaux mouvements d'atteinte de cible ainsi que pour l'analyse des spécificités d'un individu.

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Zařazení knihy Knihy ve francouzštině LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Plný název: Mod lisation Et Apprentissage de Synergies
• Autor: Matthieu Aubry
• Jazyk: Francouzština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 180
• EAN: 9786131527173
• ISBN: 6131527172
• ID: 06862409
• Nakladatelství: Omniscriptum
• Hmotnost: 272 g
• Rozměry: 229 × 152 × 10 mm
• Datum vydání: 28. February 2018

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