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In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik

• Plný název: Intraoperative Modellierung und Registrierung fur ein laparoskopisches Assistenzsystem
• Autor: Sebastian Röhl
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 274
• EAN: 9783731501046
• ID: 02329773
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 331 g
• Rozměry: 210 × 148 × 15 mm
• Datum vydání: 04. September 2014

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