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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik

• Plný název: Steuersystem fur die telemanipulierte und autonome robotergestutzte Chirurgie
• Autor: Holger Mönnich
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 322
• EAN: 9783866447776
• ID: 06955907
• Nakladatelství: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnost: 386 g
• Rozměry: 210 × 148 × 17 mm
• Datum vydání: 03. September 2014

Oblíbené z jiného soudku

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