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Anotace knihy

Le développement d'un robot autonome est lié ŕ plusieurs problčmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problčme de perception de l'environnement par le robot est lié ŕ la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersčquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

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Zařazení knihy Knihy ve francouzštině LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Plný název: D veloppement de Strat gies de Commande Pour Un V hicule Autonome
• Autor: Mohamed Mediouni
• Jazyk: Francouzština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 72
• EAN: 9783838182803
• ISBN: 3838182804
• ID: 07007915
• Nakladatelství: Omniscriptum
• Hmotnost: 118 g
• Rozměry: 229 × 152 × 4 mm
• Datum vydání: 28. February 2018

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