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Ce livre concerne l'analyse de la stabilité et la stabilisation des systčmes non linéaires ŕ retard décrit par les modčles flous de type Takagi Sugeno ŕ état retardé (TSR). L'étude que nous avons menée consiste ŕ trouver une solut ... celý popis
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Ce livre concerne l'analyse de la stabilité et la stabilisation des systčmes non linéaires ŕ retard décrit par les modčles flous de type Takagi Sugeno ŕ état retardé (TSR). L'étude que nous avons menée consiste ŕ trouver une solution acceptable entre la réduction du conservatisme et la complexité de calcul. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons organisé notre travail comme suit: une premičre partie a traité la stabilité et la stabilisation des modčles TSR. Une deuxičme partie est consacrée ŕ l'élaboration des lois de commande tolérante aux défauts actionneurs en utilisant les approches passives et actives. La synthčse d'une loi de commande PDC basée sur observateur ŕ variables de prémisses mesurables est établie dans une derničre partie de la thčse. Nous avons considéré dans cette partie le cas incertain et nominal du modčle TSR en présence d'un ensemble admissible de défauts actionneurs. Les différents résultats sont présentés sous forme d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) facilement résolues en utilisant l'outil LMI Toolbox du logiciel Matlab.
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