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Více informací o knize Analise numerica e experimental de um robo paraleli redundante 3PRRR

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Manipuladores paralelos apresentam inércia reduzida, o que lhes permite alcançar altas acelerações e melhor eficiência energética. Porém, frequentemente seu espaço de trabalho possui desempenho pouco uniforme. De fato, a presença de singularidades paralelas é um forte limitante para essa arquitetura robótica. A redundância cinemática ainda não possui consequências claras na melhoria desse problema. Considerando essa lacuna, o presente livro analisa a influência da redundância cinemática no desempenho de manipuladores paralelos através de simulações e testes experimentais. Uma nova estratégia de gestão de redundância é proposta, onde toda a movimentação é otimizada globalmente. Uma campanha experimental é realizada em um protótipo validando os dados obtidos numericamente. Tal manipulador paralelo planar possui 6 graus de liberdade, tendo assim, até 3 graus de redundância para a movimentação no plano. Têm-se 6 motores rotativos para atuá-los, sendo 3 deles acoplados a guias lineares com fusos para obtenção de atuação linear. Esta obra é direcionada a profissionais e estudantes que possuem conhecimentos básicos de robótica, cálculo e álgebra linear. Boa leitura!

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• Plný název: Analise numerica e experimental de um robo paraleli redundante 3PRRR
• Autor: João Cavalcanti Santos, Maíra M. da Silva
• Jazyk: Portugalština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 100
• EAN: 9786202047449
• ID: 18929314
• Nakladatelství: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnost: 159 g
• Rozměry: 229 × 152 × 6 mm
• Datum vydání: 08. January 2018

Oblíbené z jiného soudku

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