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Více informací o knize Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz.

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Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.

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Zařazení knihy Knihy v němčině Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Wärme-, Energie- und Kraftwerktechnik

• Plný název: Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz.
• Autor: Alexander Bubeck
• Jazyk: Němčina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 151
• EAN: 9783839610336
• ISBN: 3839610338
• ID: 13818884
• Nakladatelství: Fraunhofer Verlag
• Hmotnost: 218 g
• Rozměry: 207 × 147 × 8 mm
• Datum vydání: 09. August 2016

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