Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 142 bodů

Anotace knihy

''Shared Grasping'' describes a new approach to shared autonomy for grasping and manipulation tasks to be used in a telepresence system. It is realized with two assistance functionalities, which simplify the grasping, and a user interface, which merges haptic feedback and visual assistance. User studies confirm a reduction in operator workload and an increase in task performance while maintaining a high immersion of the operator into the remote environment when using the assistance functions.

Parametry knihy

• Plný název: Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
• Podnázev: Dissertationsschrift
• Autor: Katharina Hertkorn
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 249
• EAN: 9783731504023
• ID: 03619768
• Nakladatelství: KIT Scientific Publishing
• Hmotnost: 535 g
• Rozměry: 240 × 170 × 15 mm
• Datum vydání: 19. May 2016

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---